1871年达尔文发表了《人类的由来及性选择》论证了人类也是进化的产物。《人类的由来及性选择》从各个方面以事实和论据阐述了人类是从猿类进化而来的，同时详细论述了性选择的问题。该书提出了人类起源及性选择的理论，进一步充实了进化学说，为生物进化论奠定了基础。是达尔文继《物种起源》后探讨人类起源的一部重要著作。
《人类的由来及性选择》内容简介
全书分为三篇，共二十一章。
第一篇“人类的由来或起源”，列举了大量的论据材料，论证了人类和地球上的其他物种一样，都是从先于其诞生的某一生物类型诞降并发展而来的。
第一至二章首先提供了人类从某些低级类型的生物“同源”而来的证据，论述了证据的性质、同源的结构、结构上的相应之点、发育、残留的结构和这些事实与人类起源问题的关系；继而从身心变异性、遗传、生活条件的直接作用、自然选择以及“人是世界上最占优势的动物”的论断和原因等诸多方面，对人类是怎样从低向高发展而来进行了初步论证。
第三至五章通过对人类和低等动物在心理能力等多方面比较，说明了二者之间存在着共同本能，但人类在工具使用、抽象能力、语言、审美以及拜物信仰方面的逐渐进步中产生了道德感并获得理智与道德能力的发展，最终成为社会性动物的发展历程。
第六至七章从人类亲缘关系和种族两方面，证明了人类和其他哺乳运动来源于共同的原始祖先。
第二篇“性选择”，实际上是《物种起源》“性的选择”部分的扩展。达尔文从低级纲、昆虫类、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类等整个动物界的“第二性征”角度，论证了雄性的“第二性征”在性选择中的重要作用。达尔文指出，恰恰就是这么一点不同于通常的自然选择的重要差别，导致他把这一形式的选择定名为“性选择”。
第三篇“性选择与人类的关系并结论”，达尔文在说明了两性共有的某些性状后，着重论述了两性在心理、外貌、审美等诸多方面的差异，并说明了差别产生于长期的性选择过程。
最后一章概括了该书的主旨：人类是从某些低级类型传下来的，并指出了人类的族谱、理智与道德的能力以及性选择在之一发展过程中的重要意义。
《人类的由来及性选择》创作背景
1869年，华莱士就赖伊尔《地质学原理》第十版发表书评，在这个新版里，赖伊尔公开宣布认可进化论。可是，华莱士声称，人类的智力如此特殊，单用进化不足以作出解释。
华莱士认为，在人类发展的过程中，有某种更高的智慧，把同样的规律引向更为高尚的目的。华莱士一直对唯灵论备感兴趣，早在1866年就出过一本书，题为《超自然事物的科学观》。终其一生，他都既倡导进化论，又倡导超自然现象研究。
华莱士书评一出，达尔文知道，他再也不能等待了。他告诉赖伊尔，他对华莱士如此处理人类课题感到失望。“我考虑写一篇关于人类起源的小文章，因为一直有人讥笑我隐瞒自己的观点。”于是达尔文边写作边研究，写下了他所有著作中篇幅最长的一本书《人类的由来及性选择》。1871年《人类的由来及性选择》以两卷本发表。
达尔文作者介绍
查尔斯·罗伯特·达尔文，英国生物学家，进化论的奠基人。曾经乘坐贝格尔号舰作了历时5年的环球航行，对动植物和地质结构等进行了大量的观察和采集。出版《物种起源》，提出了生物进化论学说，从而摧毁了各种唯心的神造论以及物种不变论。
除了生物学外，他的理论对人类学、心理学、哲学的发展都有不容忽视的影响。恩格斯将“进化论”列为19世纪自然科学的三大发现之一（其他两个是细胞学说、能量守恒转化定律），对人类有杰出的贡献。
1882年4月19日，达尔文在达温宅逝世，享年73岁，葬于威斯敏斯特大教堂。