“五十步笑百步”出自《孟子·梁惠王》。这句成语的意思是：自己和别人在本质上都有错误，只是在程度上略轻一些，可是却讥笑别人。原文为：或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如?
五十步笑百步的原文
梁惠王曰：“寡人之于国也，尽心焉耳矣。河内凶，则移其民于河东，移其粟于河内。河东凶亦然。察邻国之政，无如寡人之用心者。邻国之民不加少，寡人之民不加多，何也?” 孟子对曰：“王好战，请以战喻。填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走。或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如?”
曰：“不可。直不百步耳，是亦走也。”曰：“王如知此，则无望民之多于邻国也。不违农时，谷不可胜食也。数罟不入洿池，鱼鳖不可胜食也。斧斤以时入山林，材木不可胜用也。谷与鱼鳖不可胜食，材木不可胜用，是使民养生丧死无憾也。养生丧死无憾，王道之始也。五亩之宅，树之以桑，五十者可以衣帛矣。鸡豚狗彘之畜，无失其时，七十者可以食肉矣;百亩之田，勿夺其时，数口之家可以无饥矣;谨庠序之教，申之以孝悌之义，颁白者不负戴于道路矣。七十者衣帛食肉，黎民不饥不寒，然而不王者，未之有也。”
译文：
梁惠王说：“我对于国家，那可真是够尽心的啦!黄河北岸魏地收成不好，遭饥荒，(我)便把那里的百姓迁移到河东，同时把河东的粮食运到河内，河东遭了饥荒，也如此办。我考察邻国的政治，没有哪个国家像我这样用心的。邻国的百姓并不因此而减少，我的百姓并不因此而加多，这是为什么呢?”孟子回答说：“大王喜欢战争，那就让我用战争作比喻吧。咚咚地敲起战鼓，兵器刀锋相交撞击，有人扔掉盔甲拖着兵器逃跑。有的人跑了一百步停下，有的人跑了五十步停下。凭着自己只跑了五十步，而耻笑他人跑了一百步，那怎么样呢?”惠王说：“不可以。只不过没有跑上一百步，这也是逃跑呀。”
孟子说：“大王如果懂得这个道理，那就不要希望自己的百姓比邻国多了。不耽误农业生产的季节，粮食就会吃不尽(这句指在农忙季节不应让人民为公家服役)。密网不下水塘捕鱼，鱼鳖就会吃不尽(按，古时曾经规定)。斧子按一定的季节(指在草木凋落的时候，那时生长时节已过)入山砍伐树木，木材就会用不尽。粮食和鱼鳖吃不完，木材用不尽，这样就使百姓供养老人孩子和为死者办丧事都没有什么遗憾了，百姓对生养死葬都没有遗憾，就是王道的开端了。五亩大的宅园，在里面种上桑树，五十岁的人就可以穿丝织品了。鸡、猪、狗等家禽、家畜的饲养(豚：小猪。彘：大猪)，不要耽误它们的繁殖时机，七十岁的老人可以吃肉了。
百亩的耕地，不要耽误它的生产季节，数口人的家庭没有挨饿的情况了。认认真真地办好学校教育，反复进行孝敬父母、敬爱兄长的教育(庠序：学校，殷代叫序，周代叫庠)，须发花白的老人就不会头顶著或背负著重物走在路上了。七十岁的人穿衣吃肉，普通百姓饿不着、冻不着，能达到这样的地步，却不能统一天下而称王的，是不曾有过的事。富贵人家让猪狗吃人吃的东西，而不知道加以约束，道路上有饿死的人，却不知道打开粮仓赈救灾民，老百姓死了，就说：“这不是我的罪过，是年成不好造成的。”这种说法和拿着刀子刺人，把人杀死后，却说“杀死人的不是我，是兵器”有什么不同?大王不要归罪于年成，那么，天下的老百姓(指别的诸侯国的人)就会前来归顺了。”