《使至塞上》五言律诗，唐玄宗开元二十五年春，唐玄宗命王维以监察御史的身份奉使凉州,察访军情，并任河西节度使判官，实际上是将王维排挤出朝廷，这首诗即作于此次出塞途中。此诗既反映了边塞的艰苦生活，同时也表达了诗人由于被排挤而产生的孤独、寂寞之情，以及作者在大漠壮丽的景色中情感得到了熏陶、净化、升华后产生的慷慨悲壮之情，显露出一种豁达情怀。
这首诗是唐代诗人王维所作的一首纪行诗，选自《全唐诗》，全诗为：“单车欲问边，属国过居延。征蓬出汉塞，归雁入胡天。大漠孤烟直，长河落日圆。萧关逢候骑，都护在燕然。”
首二句交待此行目的和到达地点，诗缘何而作，以及写作的地点并说明边塞的遥远辽阔。“欲问边”，是出使的目的。“单车”，是说随从少，仪节规格不高。诗于纪事写景之中微露失意情绪，这种情绪便是从“单车”二字引发出来。而后一句说身过“居延”这特殊的地域，则成为诗中描绘的风光景物的根据。
三、四两句包含多重意蕴。由“归雁”一语知道，这次出使边塞的时间是春天。蓬草成熟后枝叶干枯，根离大地，随风飘卷，故称“征蓬”。这一句是诗人借蓬草自况，写飘零之感。古诗中说到蓬草，大多是自叹身世。本诗中的“出汉塞”恰与诗人此行相映照;而且，这三个字异国他乡的情味甚为浓厚，这就加深了飘零之感。去国离乡，感情总是复杂万端的，不管是出于有家难奔、有国难投的情势，还是像本诗中所写乃是因为负有使命。大约诗人这次出使，已自心境不佳，并不同于汉司马相如初得武帝青睐，出使西南夷那样的威风、气派。诗人的失意情绪或者同朝廷政治斗争有关。一向器重诗人的宰相张九龄即于本年四月贬为荆州长史。
五、六两句写景描绘了边陲大漠中壮阔雄奇的景象，境界阔大，气象雄浑。这一联由两个画面组成。第一个画面是大漠孤烟。置身大漠，展现在诗人眼前的是这样一副景象：黄沙莽莽，无边无际。昂首看天，天空没有一丝云影。不见草木，断绝行旅。极目远眺，但见天尽头有一缕孤烟在升腾，诗人的精神为之一振，似乎觉得这荒漠有了一点生气。那是烽烟，它告诉诗人，此行快要到目的地了。