数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，目前在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。
数字孪生的起源
说到“数字孪生”这个概念的发明者，行业里并没有明确的说法。
很多人认为，数字孪生是美国密歇根大学教授Michael Grieves博士于2002年提出的。
但这种说法并没有书面的文献或资料可以支撑。
Michael Grieves博士在2014年发布的文章中，曾经“追溯”自己曾经在2002年密歇根大学PLM中心一次演讲中，提及了类似数字孪生的相关概念。他还“追溯”自己曾经在2003年的一次高管培训上，提出了“物理产品的数字等同体或数字孪生体概念”。
然而，这些都没有确凿的文献或影像资料证据。
真正有据可查的“数字孪生”概念提出者，是美国空军研究实验室（AFRL，Air Force Research Laboratory）。
2011年3月，美国空军研究实验室结构力学部门的Pamela A.Kobryn和Eric J.Tuegel，做了一次演讲，题目是“Condition-based Maintenance Plus Structural Integrity(CBM+SI)&the Airframe Digital Twin（基于状态的维护+结构完整性&战斗机机体数字孪生）”，首次明确提到了数字孪生。
当时，AFRL希望实现战斗机维护工作的数字化，而数字孪生是他们想出来的创新方法。
当美国空军意识到数字孪生具有很强实用意义的同时，另一家企业也对数字孪生产生了浓厚的兴趣，它就是美国通用电气公司（GE）。
美国通用电气公司在为美国国防部提供F-35联合攻击机解决方案的时候，发现了数字孪生体的价值。
不知道大家是否还记得小枣君之前那篇介绍工业4.0的文章？是的，美国通用电气公司，就是美国先进制造战略（美国版的工业4.0）的主要推手。
当时的美国通用，一直在致力于研究工业数字化，以及如何构建工业互联网体系。显然，数字孪生对工业4.0非常有用，可以说是如鱼得水。
再后来，德国西门子（德国工业4.0的代表企业）也跟着拥抱了数字孪生，将其奉为至宝。
2015年左右，中国也开始跟进。当时包括工业4.0研究院在内的多家国内研究机构和企业，纷纷启动了数字孪生相关的研究课题。
从那之后，数字孪生这个概念，就开始风靡互联网和产业界，直至今日。