岳飞对母亲非常孝顺，家中没有侍女小妾。吴玠一直很佩服岳飞，想与岳飞结交，打扮了一个美女送给他。岳飞说：“皇上天不亮就穿衣起床，天晚了才吃饭歇息，难道现在是武将享受安乐的时候吗？”推辞掉了。吴玠大为赞叹佩服。有人问岳飞：“天下什么时候可以称为太平？”岳飞回答说：“当文官不爱钱财专心为民谋利，武官不惧牺牲奋勇为国效力的时候，天下就太平了。”
每当军队休整，岳飞就督促将士爬斜坡、跳壕沟，都让他们穿着很重的铠甲来练习。士兵只要夺取老百姓的一根麻绳绑草料，就立刻斩首示众。士兵夜里宿营，老百姓开门表示愿意接纳，可是没有敢擅入的。岳家军号称“宁可冻死也不拆老百姓的屋子烧火取暖，宁可饿死也不抢老百姓的粮食充饥。”士兵生病了，岳飞亲自为他调药。将士远征，岳飞的妻子去他们的家慰问，有战死的，为他流泪痛苦并且抚育他的孤儿。朝廷有赏赐犒劳，都分给手下官兵，一丝一毫也不占有。岳飞善于以少击众。凡是有所行动，就召集手下军官，商议确定然后作战，所以兵锋所向，都能取胜。突然遇到敌军袭击也毫不慌乱。
所以敌人评论岳家军说：“动摇山容易，动摇岳家军难。”张俊曾问岳飞用兵的方法，岳飞回答说：“仁义、信用、智慧、勇敢、严厉，缺一不可。”每次调运军粮，岳飞一定皱起眉头忧虑地说：“东南地区的民力快用尽了啊！”岳飞尊重贤能礼遇士人，平时唱唱雅诗，玩玩投壶游戏，谦逊谨慎得像个读书人。岳飞每次辞谢立功后朝廷给他加官时，一定说：“这是将士们贡献的力量，我岳飞又有什么功劳呢？”但是岳飞对国事意见激进，谈论问题都没有给别人留余地，终于因为这点惹了祸患。
原文：飞事亲至孝，家无姬侍。吴玠素服飞，愿与交欢，饰名姝遗之。飞曰:“主上宵旰，宁大将安乐时耶！”却不受。玠大叹服。或问:“天下何时太平？”飞曰:“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣！”师每休舍，督将士注坡跳壕，皆铠以习之。卒有取民麻一缕以束刍者，立斩以徇。卒夜宿民开门愿纳无敢入者。军号“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。卒有疾，亲为调药。诸将远戍，飞妻问劳其家;死事者，哭之而育其孤。有颁犒，均给军吏，秋毫无犯。凡有所举，谋定而后战，所向克捷。故敌为之语曰:“撼山易，撼岳家军难。”每调军食，必蹙额曰:“东南民力竭矣！”好贤礼士，恂恂如儒生。每辞官，必曰:“将士效力，飞何功之有！”