药王被道教奉为主要神明，药王有多位，其中最著名的有春秋时期的扁鹊，汉代的华佗，唐代的孙思邈、韦慈藏、韦善俊、韦古道等。我国民间对药王的信仰甚为普遍。
1、扁鹊
我国古代名医，《史记》称其姓秦，名越人，春秋渤海郡人。精通医道，曾遇异人长桑君授以秘方奇术，能用肉眼视人五脏症结，遂以医名。扁鹊到处行医，在齐国号卢生，在赵国名扁鹊。他行医的特点是能随俗应变。《史记·扁鹊传》中还记载了扁鹊神诊妙医的故事，如治愈了昏迷7天的晋国大夫赵简子，救活了被人当死的国太子，指出将置齐桓公于死地的不治之症。扁鹊遂闻名天下，被誉为神医。传说黄帝的太医亦名扁鹊，故以其名称之，秦太医嫉妒其高明的医术，暗中派人将其刺杀了。因扁鹊医术神奇，医德高尚，后被人们封为药王，立庙祀之。
2、孙思邈
药王中最有名的是唐代名医孙思邈。《旧唐书》称其为京兆(今陕西省耀县)人。7岁就学，日诵千余言，弱冠即善谈老庄及百家之说，性好道家之学，兼通佛典。北周宣帝时(579)，以王室多故，隐居太白山，后期隐居终南山，行医修道，隋唐统治者屡次派人到山中请他至京城为官，均辞谢不前，志在山林，一心向道，终其一生。北宋崇宁二年(1103)，朝廷赠封为“妙应真人”。
3、三韦
三韦为唐代的韦慈藏、韦善俊、韦古道，他们因为医道高超被人们尊为药王，同时被道教所倡而流传于民间。韦慈藏为唐一代名医，《旧唐书》曰其为京兆(陕西西安)人，后来称为韦真人。《月令广义·五月令》称五月十五日为药王韦真人生日。韦善俊为唐武则天时人，《列仙全传》卷五称其13岁奉长斋，后遇一道士授以金丹秘要。常携一条黑犬，呼之为乌龙。一日黑犬化为乌龙，韦善俊乘之仙去。韦古道，又称韦老师，西域天竺人。开元(713-743)中入京师，系葫芦数十枚于腰间。广施药饵，治病多见奇效。唐玄宗召入宫中，赐号药王，朝野称其为药王菩萨。