夏王朝是中国历史上第一个奴隶制王朝。而建立这个王朝的人叫“禹”（传说中治水的大禹），同时夏朝也是我国史书中记载的第一个世袭制朝代，据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创了中国近四千年世袭的先河，故中国历史上的“家天下”，便是从夏朝的建立开始。夏朝共传十四代，延续约471年，后为商朝所灭。
奴隶制王朝：
1.夏朝
夏朝（约公元前2070—前1600）是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，同时也是中国古代第一个奴隶制国家，夏朝都城是阳城，夏统治者在位称“后”，去世后称“帝”，朝代延续约471年，根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河，因此中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。
2.商朝
商朝（约公元前1600年—约公元前1046年），是中国历史上的第二个朝代，是中国第一个有直接的同时期的文字记载的王朝。商朝经历了三个大的阶段。第一阶段是“先商”；第二阶段是“早商”；第三阶段是“晚商”，前后相传17世31王，延续500余年。商朝的王位继承制度，前期为兄终弟及，后期为典型的父死子继。商朝处于奴隶制鼎盛时期，成汤时期的国家权力已经初步确立，奴隶制的社会秩序亦已稳固，奴隶主贵族是统治阶级，形成了庞大的官僚统治机构和军队，甲骨文和金文的记载是目前已经发现的中国最早的成系统的文字符号。商朝都城为殷，因而商朝也被称为殷商。
3.周朝
周朝（前1046年—前256年）是中国历史上继商朝之后的第三个王朝，西周的都城叫做镐京，在今西安市长安区西北，又称西都、宗周，周武王即位后，由原来的都城丰迁都到镐京。东周是在公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑，就是今天的河南洛阳，周王朝一共传国君32代37王，享国共计791年。周朝分为“西周”（前1046－前771年）与“东周”（前770年－前256年）两个时期，西周由周武王姬发创建，定都镐京，另建东都成周城洛邑（一说迁都于此），其后周懿王曾迁都犬丘（今陕西咸阳），公元前771年镐京陷落，西周灭亡；公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都成周（今河南洛阳），此后周朝的这段时期称为东周。史书又将西周和东周合称为两周。其中东周与“春秋战国”时期大体重合。
4.春秋战国时期
春秋战国（公元前770年－公元前221年），是百家争鸣、人才辈出、学术风气活跃的时代，是中国历史上的一段大分裂时期，东周在战国后期（公元前256年）被秦国所灭，所以春秋战国时期在时间上并不全然包含在东周王朝里面。春秋战国分为春秋时期和战国时期，其分水岭是在公元前453年，韩、赵、魏三家灭掉智氏，瓜分晋国为标志。春秋时期，简称春秋，指公元前770年-公元前476年，是属于东周的一个时期。春秋时代周王的势力减弱，诸侯群雄纷争，齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称春秋五霸（另一说认为春秋五霸是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践）。战国时期简称战国，指公元前475年~公元前221年，是中国历史上东周后期至秦统一中原前，各国混战不休，故被后世称之为“战国”，而“战国”一名则取自于西汉刘向所编注的《战国策》。