唇亡齿寒出自《左传·僖公五年》。春秋时期，晋献公向虞国借路攻打虢国，虞公答应了。三年之后，晋献公又一次向虞国借道伐虢，大夫宫之奇劝谏虞公不可唇亡齿寒，再次借路给晋国。但是虞公不听劝谏，答应了晋国使者。后来，晋国军队灭掉了虢国，在军队回来的路上，又灭掉了虞国。
唇亡齿寒的原文
晋侯复假道于虞以伐虢。宫之奇谏曰：“虢，虞之表也。虢亡，虞必从之。晋不可启，寇不可翫。一之谓甚其可再乎?谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”公曰：“晋，吾宗也，岂害我哉?”对曰：“大伯、虞仲，大王之昭也。大伯不从，是以不嗣。虢仲、虢叔，王季之穆也;为文王卿士，勋在王室，藏于盟府，将虢是灭，何爱于虞、且虞能亲于桓、庄乎，其爱之也?桓、庄之族何罪，而以为戮，不唯幅乎?亲以宠幅，犹尚害之，况以国乎?”公曰：“吾享祀丰髫，神必据我。”对曰：“臣闻之：‘鬼神非人实亲，惟德是依。’故《周书》曰：‘皇天无亲，惟德是辅。’又曰：‘黍稷非馨，明德惟馨。’又曰：‘民不易物，惟德繁物。’如是，则非德民不和，神不享矣。神所冯依，将在德矣。若晋取虞，而明德以荐馨香，神其吐之乎?”弗从，许晋使。宫之奇以其族行，曰：“虞不腊矣。在此行也，晋不更举矣。”冬，十二月丙于朔。晋灭虢。虢公丑奔京师。师还，馆于虞，遂袭虞，灭之。
译文
晋献公再次向虞国借路攻打虢国。宫之奇劝阻虞公说：“虢国是虞国的屏障，虢国灭亡，虞国一定跟着亡国。对晋国不可启发它的野心，对入侵之敌不可漫不经心。一次借路已经是过分，岂能有第二次呢?俗话所说的‘面颊和牙床骨是相互依存，嘴唇丢了牙齿就受凉’，那就是说的虞、虢两国的关系。”虞公不听，答应了晋国使者。宫之奇带领他的家族出走，说：“虞国过不了年终大祭了，就在这一次假道之行，晋国不用再出兵了。”这年冬天，晋国灭掉了虢国。军队回来，住在虞国的馆舍，就乘其不备进攻虞国，灭掉了它，捉住了虞公。