竹节虫的天敌有很多种，例如青峰、鸦类、卷尾、蚂蚁、蜘蛛、螳螂、变色树蜥等都是它的天敌。竹节虫通常会分布在热带或者亚热带地区，栖息在密林，高山或者生境比较复杂的地方，且本身带有保护色，和栖息环境比较相似，因此不容易被发现。
竹节虫，竹节鞭，属直翅总目下的有翅亚纲，因身体修长而得名，有翅或无翅。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落,而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。
竹节虫多分布热带、亚热带地区。栖息在高山、密林和生境复杂的环境中，有典型的拟态和保护色，与其栖息环境相似，不易被敌害发现。其中竹节虫极似树木的细枝，而叶螨极似树木的叶片。平时生活于草丛或林木上，以叶为食。成虫也能越冬，多不能或不善飞翔。竹节虫的天敌有青蜂、鸦类、卷尾、蚂蚁、蜘蛛、螳螂、变色树蜥等。
1、青蜂
青蜂别称杜鹃蜂、红尾蜂等，大多数分布于华北部分地区。产卵方式奇特，青峰将自己的卵产在蜜蜂、胡蜂的巢穴内或者其他幼虫的皮肤上，幼虫孵化出来后通常会吃掉蜂巢内的食物，甚至把蜜蜂、胡蜂的小幼虫也吃掉，科学家将这种现象称为“借巢产卵”。
2、鸦类
鸦是鸟纲雀形目鸦科鸦属鸟类，杂食性，很多种类喜食腐肉，并对秧苗和谷物有一定害处。但在繁殖期间主要取食小型脊椎动物、蝗虫、蝼蛄、金龟甲以及蛾类幼虫，有益于农。此外，因喜腐食和啄食农业垃圾，能消除动物尸体等对环境的污染，起着净化环境的作用。
3、卷尾
卷尾是栖息于山区热带阔叶雨林鸟类，在林间空旷草地、山谷间开阔河流岸旁或潮湿的沼泽地带活动，主要以蝗虫、蚱蜢等昆虫为食，也吃植物的花蕊与浆果。经常长时间的停留在孤立的乔木顶端，时而突然急速飞起，捕捉空中过往飞行的昆虫，或飞翔穿插于密树中。