“不入虎穴，焉得虎子”出自文言文《班超投笔从戎》，选自《后汉书·班超列传》，全文翻译为：
班超，字仲升，扶风郡平陵县人，是徐县县令班彪的小儿子。他为人志向远大，不拘泥小节。但心里十分孝敬父母，办事谨慎，常常从事辛苦的粗活，不认为干劳苦低下的事是可耻的。班超的口才很好，广泛涉猎了许多书籍。
(汉明帝)永平五年，班超的哥哥班固受朝廷征召前往担任校书郎，他便和母亲一起随从哥哥来到洛阳。因为家中贫寒，他常常受官府所雇以抄书来谋生糊口，天长日久，非常辛苦。
他曾经停止工作，将笔扔置一旁叹息道：“身为大丈夫，虽没有什么突出的计谋才略，总应该效仿傅介子和张骞出使外国立功，以封侯，怎么能够老是干抄抄写写的事情呢?”周围的同事们听了这话都笑他。班超便说道：“凡夫俗子又怎能理解志士仁人的襟怀呢?”
后来，他出使西方国家，最终立下功劳，封了侯，最后遇见一人，这人对他说：“尊敬的长者，你虽是一个平常的读书人，但日后定当封侯于万里之外。”班超想问个究竟。
这算命的指着他说：“你有燕子一般的下巴，老虎一样的头颈，燕子会飞，虎要食肉，这是个万里封侯的命相。”过了好久，明帝有一次问起班固：“你弟弟现在在哪里?”班固回答说：“在帮官府抄书，以此所得来供养老母。”于是明帝任命班超为兰台令史，后来因犯了过失而被免官。
十六年，皇帝派遣他与同事郭恂一起出使西域。班超到了鄯善后，鄯善王广礼节非常周全地招待他，后来忽然就变得马虎怠慢起来。班超对他的从属官员说：“难道没有觉察出广对待我们礼节疏薄了吗?这一定是有匈奴的使者来了、他犹豫不决、不知何去何从的原因。
聪明人在事情还没有发生前就能觉察出来，何况现在形势已经很明朗了呢?“于是把西域的侍者召来，诈他说：“匈奴的使者已经来了好几天了，他们现在在哪里?“西域侍者惊恐万状，把具体情况全部交代了。
班超说：“不入虎穴，焉得虎子?现在最好的办法，只有借着夜色用火攻击匈奴人，让他们不知道我们有多少兵力，一定非常震惊害怕，这样就可以把他们全部消灭。消灭了这些敌人，鄯善人就吓破胆了，我们就大功告成了。“众人说：“好。“
刚入夜，就带领着官兵直奔匈奴人的营地。正遇上大风呼啸，班超让十个人带着鼓藏到敌人住房的后面，跟他们约定说：“看到大火烧起来后，你们一定要一齐击鼓大喊。“其余的人全部带着兵器埋伏在门两旁。班超于是顺风放火，房前屋后的人一齐击鼓呐喊。
敌人惊吓得乱了营。班超亲手杀了三人，官兵们斩杀了匈奴使者和部下三十多人，其余的一百多人全被大火烧死。班超于是召见鄯善王广，把匈奴使者的头颅拿给他看，鄯善全国上下震惊惧怕。
原文
班超字仲升，扶风平陵人，徐令彪之少子也。为人有大志，不修细节。然内孝谨，居家常执勤苦，不耻劳辱。有口辩，而涉猎书传。永平五年。兄固被召诣校书郎，超与母随至洛阳。班超家贫，常为官佣书以供养。久劳苦。
尝辍业投笔叹曰：“大丈夫无它志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎?”左右皆笑之。超曰：“小子安知壮士志哉!”后超出使西域，竟立功封侯。其后行诣相者，曰：“祭酒，布衣诸生耳，而当封侯万里之外。”
超问其状，相者指曰：“生燕颔虎颈，飞而食肉，此万里侯相也。”久之，显宗问固：“卿弟安在?”固对：“为官写书，受直以养老母。”帝乃除超为兰台令史。后坐事免官。十六年，遣与从事郭恂俱使西域。
超，到鄯善，鄯善王广奉超礼敬甚奋，后忽更疏懈。超谓其官属曰：“宁觉广礼意薄乎?此必有北虏使来，狐疑未知所从故也。明者睹未萌，况已著邪?“乃召侍胡诈之曰：“匈奴使来数日，今安在乎?“侍胡惶恐，具服其状。
超曰：“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏使，彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣。“众曰：“善。“初夜，遂将吏士往奔虏营。
会天大风，超令十人持鼓藏虏舍后，约曰：“见火然，皆当鸣鼓大呼。“余人悉持兵弩夹门而伏。超乃顺风纵火，前后鼓噪。虏众惊乱，超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余级，余众百许人悉烧死。超于是召鄯善王广，以虏使首示之，一国震怖。