印刷术是中国古代劳动人民发明的。直到北宋时期毕昇的出现，毕昇发明了活字印刷术，把每个汉字都雕刻制作成单独的字模，按照文章的顺序排列就组成了印版。印刷术发明之前，文化的传播主要靠手抄的书籍，费时又费事。印章和石刻给印刷术提供了直接的经验性的启示，为雕版印刷指明了方向。
印刷种类：
1、凸版印
凸版印刷的历史最悠久最普及，版面图像和文字凸出部分接受油墨，凹进去的部分不接受油墨，当版与纸压紧时，油墨就会印在纸上。印刷版材主要有:活字版、铅版、锌版、铜板，感光树脂版等。
2、平版印刷
这是今最常见，最广泛应用的印刷方式。图像与非图像在同一平面上，利用水与油墨现相互排斥原理，图文部分接受油墨不接受水份，非图文部分相反。印刷过程采用间接法，先将图像印在橡皮滚筒上，图文由正变反，再将橡皮滚筒上的图文转印到纸上。
3、凹版印刷
文字与图像凹与版面之下，凹下去的部分携带油墨。印刷的浓淡与凹进去的深浅有关，深则浓，浅则淡。因凹版印刷的油墨不同，因而印刷的线条有凸出感。钱币、邮票、有价证券等均采用凹版印刷。凹版印刷也适于塑料膜、丝绸的印刷。
4、孔版印刷
利用绢布、金属及合成材料的丝网、蜡纸等为印版，将图文部分镂空成细孔，非图文部位以印刷材料保护，印版紧贴承印物，用刮板或者墨辊使油墨渗透到承印物上。丝网印刷不仅可以印于平面承印物而且可印于弧面承印物，颜色鲜艳，经久不变。
5、软版印刷
柔版版印刷也常简称为柔性印刷，是包装常用的一种印刷方式。柔版版印刷是在或聚酯材料上制作出凸出的所需图像镜像的印版--就像是小孩玩耍的土豆印。油墨转到印版(或印版滚筒)上的用量通过网纹辊进行控制。印刷表面在旋转过程中与印刷材料接触，从而转印上图文。
6、雕版印刷
将书稿的写样写好后，使有字的一面贴在板上，即可刻字，刻工用不同形式的刻刀将木版上的反体字墨迹刻成凸起的阳文，同时将木版上其余空白部分剔除，使之凹陷。板面所刻出的字约凸出版面1~2毫米。