田忌赛马主要讲述了齐国的大将田忌与齐威王进行赛马比赛，善用自己的长处去对付对手的短处，从而反败为胜的故事。这说明事物的优劣是相对的，在相差不太大的情况下，只要用自己的优势对对方的劣势，那么即使在不如对方的情况下，也有可能取得胜利。
齐国的大将田忌，很喜欢赛马，有一回，他和齐威王约定，要进行一场比赛。各自的马都可以分为上，中，下三等。比赛的时候，齐威王总是用自己的上马对田忌的上马，中马对中马，下马对下马。由于齐王每个等级的马都比田忌的马强一些，所以比赛了几次，田忌都失败了。
有一次，田忌又失败了，觉得很扫兴，比赛还没有结束，就垂头丧气地离开赛马场，这时，田忌抬头一看，人群中有个人，原来是自己的好朋友孙膑。孙膑招呼田忌过来，拍着他的肩膀说：“我刚才看了赛马，威王的马比你的马快不了多少呀。”孙膑还没有说完，田忌瞪了他一眼：“想不到你也来挖苦我!”孙膑说：“我不是挖苦你，我是说你再同他赛一次，我有办法准能让你赢了他。”田忌疑惑地看着孙膑：“你是说另换一匹马来?”孙膑摇摇头说：“连一匹马也不需要更换。”田忌毫无信心地说：“那还不是照样得输!”孙膑胸有成竹地说：“你就按照我的安排办事吧。”齐威王屡战屡胜，正在得意洋洋地夸耀自己马匹的时候，看见田忌陪着孙膑迎面走来，便站起来讥讽地说：“怎么，莫非你还不服气?”田忌说：“当然不服气，咱们再赛一次!”说着，“哗啦”一声，把一大堆银钱倒在桌子上，作为他下的赌钱。齐威王一看，心里暗暗好笑，于是吩咐手下，把前几次赢得的银钱全部抬来，另外又加了一千两黄金，也放在桌子上。齐威王轻蔑地说：“那就开始吧!”一声锣响，比赛开始了。孙膑先以下等马对齐威王的上等马，第一局田忌输了。齐威王站起来说：“想不到赫赫有名的孙膑先生，竟然想出这样拙劣的对策。”孙膑不去理他。接着进行第二场比赛。孙膑拿上等马对齐威王的中等马，获胜了一局。齐威王有点慌乱了。第三局比赛，孙膑拿中等马对齐威王的下等马，又战胜了一局。这下，齐威王目瞪口呆了。比赛的结果是三局两胜，田忌赢了齐威王。还是同样的马匹，由于调换一下比赛的出场顺序，就得到转败为胜的结果。
田忌赛马的故事在中国历史上广为流传，是中国人熟知的智慧故事之一。田忌赛马的故事给我们很多的启示。我们看到孙膑其实并没有更换田忌的马，还是原来的马，只不过是比赛的时候换了一下出场顺序就能赢得比赛。因为他知道田忌的马跟齐威王的马是差一些，但是差别不太大，所以他就利用马的比较优势，改变原来的比赛方式，用田忌的上等马对齐威王的中等马，用田忌的中等马对齐威王的下等马，最后再用田忌的下等马对齐威王的下等马，这样虽然输了一局，但是因为比赛是三局两胜，田忌最终赢得了比赛。