孙膑本名不祥，山东孙氏族谱称其为孙伯灵，战国时期齐国军事家。孙膑出生于阿、鄄之间，华夏族，战国时期齐国军事家，是孙武的后代。
孙膑早年与庞涓一起跟随鬼谷子学习兵法，两人关系甚好。在庞涓出仕魏国后，孙膑受邀来到魏国，因庞涓设计陷害，导致身体残疾。后来，在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师。先后在桂陵之战、马陵之战中打败庞涓，奠定了齐国的霸业。
在田忌被排挤后，孙膑产生归隐之意，最终隐退。晚年著书立说，善终而逝，留下《孙膑兵法》名传后世。孙膑的军事思想主要集中于《孙膑兵法》。在战争观方面，孙膑主张重视、慎重地对待战争。
孙膑的传说——制靴业、制鞋业神
传说孙膑被庞涓暗害后，为保护被削去髌骨的伤腿，用兽皮制成有史以来第一双过膝皮靴，后世的靴匠于是把孙膑尊为制靴业神。还有一个传说是孙膑一日下山，遇上一个被毒蛇咬伤的樵夫。为了不让蛇毒攻心，孙膑一剑把樵夫的双脚砍了。樵夫一见脚没了，很不愿意。孙膑于是把自己的双脚砍下来，安在樵夫身上。孙膑没脚了，叫樵夫把鞋脱下来安在自己脚上。樵夫忘了问孙膑的大名和住处，回到家被妻子、孩子埋怨。樵夫的妻子说：“为了报答恩人，我们多做几双鞋子送去，免得他鞋磨破了又要受罪。”
于是樵夫拿着鞋子到处打听。后来，樵夫找不到孙膑，就把鞋子送给人们穿，以此来了却自己的感恩之情。樵夫夫妻俩一直不停地做鞋、送鞋，天长日久穿了他家做的鞋的人常送些钱粮来，然后有人在他们的影响下也帮着为别人做鞋，于是鞋匠这一行当就兴起来了。
后来，鞋匠们知道了孙膑救樵夫的事，就把他敬奉为鞋匠的祖神，称孙祖、孙膑老师、孙膑神师、孙膑真人。鞋匠们一般农历十月初一祭祀祖师，感谢祖师传艺后代。鞋匠的徒弟们在祭祀祖师后，向师傅献鞋，请求师傅指点。旧时北京鞋靴业者还在正月二十八在前门外同兴堂饭庄，举行祭祀孙膑的活动和宴会。