悬梁刺股的故事主要讲了战国时期，有一个人叫苏秦，由于学问不深，都不受重视。对他的刺激很大，所以，他决心要发奋读书。 他常常读书到深夜，想睡觉时，就拿一把锥子，一打瞌睡， 用锥子往大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己醒来，再坚持读书。
头悬梁的故事
古代有一位贤士，叫孙敬，字文宝，非常喜欢学习，孜孜不倦，每天闭门从早到晚一刻也不停地学习。
有时到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法。他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上。如果读书疲劳困倦，眼睛一闭上，睡着了，头必然要低下来，那么，悬在梁上的绳子就会拉起头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来，这样就能够继续读书了。后来，孙敬终于成为当时有名的大学士。
锥刺股的故事
战国年间，苏秦家境贫寒，他曾拜当时名学者鬼谷子为师，学得了一套治国平天下的理论经论，就想为国家效力。
那时秦惠文王励精图治，招贤才。苏秦应前往，献出他的治国安邦大计。秦惠文王未能采用他的计划，他只得怏怏地回到洛阳。家中父母见儿子没出息，连工作也找不着，直对他叹气，老婆更不用说，坐在纺车上织布，根本不用正眼看他。他饿得难以忍受了，只得厚着脸皮，向嫂嫂讨一碗饭吃。嫂嫂对他也没有好脸色，厉声说：“还吃饭哪?连烧饭的柴火都没有了!”苏秦被驳斥得几乎流出泪来。他回到自己房中，仰头兴叹：“一个人贫穷的时候，妻不认为他是丈夫，嫂不认为他是小叔子，父母不认为他是儿子，我有什么可说的呢!”
于是他更加发奋读书，夜里读书困倦的时候，他就用锥子扎自己的大腿防止瞌睡，血一直流到足踝，当然痛得睡不着觉了。就这样夜以继日的研究，一年就取得了成就。最后，苏秦终于发达了，他在秦国献出一统天下的政略没有获得成功，于是就立刻改变政略，说服山东六国(齐、楚、韩、赵、魏、燕)联合起来结成了一条“合纵”的战线，共同反抗秦国，不让秦国出潼关一步。因此，苏秦佩带了六国相印，从楚国回赵，仪仗队有几里路那么长，骑兵步卒，执戈持盾，围绕在苏秦座车之旁，车前车后，旌旗蔽天。各国诸侯派来的专使，随节获送，俨如一个国君出巡。当苏秦车驾经过洛阳他的家门时，苏秦的嫂嫂、弟弟、老婆看到这副威仪，吓得俯卧在地，头都不敢抬。以前他们的那副势利小人相现在都无影无踪了。苏秦回到赵国后，赵肃候立即封他为武安君。