激光打印机的主要工作原理是利用静电。由于带相反电荷的原子会相互吸引，因此具有异性静电场的材料会紧贴在一起。所以激光打印机需要经历转换-曝光-转印-显影-定影这五大过程。
转换：
我们的电脑里面存放的页面、文档等等，这些素材，显然是不能被打印机直接拿来用的，需要转化成打印机能用的数据，这个过程需要“翻译”，也就是打印语言。激光打印机领域最著名的打印语言，就是惠普的PCL打印语言。我们在打印的时候看到，激光打印机工作的时候，都是整页不间断的出纸，所以，打印篇幅较多的文档，激光打印机需要一次性的把这些文档都转化成为打印机能识别的内容，所以在过去内存较贵的时代，激光打印机内存容量，是一个很敏感的参数。
曝光：
在充满了电荷的硒鼓表面，通过激光照射或是LED照射的方式，去掉不需要的电荷，只保留需要的电荷，这就在硒鼓表面形成了一个带电的潜影。这时候，硒鼓再与墨粉仓想接触，有静电的部分就会吸附上墨粉，被放电的部分则是空白的，不会吸附墨粉，在硒鼓表面就形成了要打印的图像。
转印：
转印是指打印机纸盒的胶轮滚粘上来一张纸，这张纸与硒鼓相接，通过曝光和显影步骤感光鼓表面就形成了以正电荷表示的与打印图像完全相同的图像信息，然后吸附碳粉盒中的碳粉颗粒，形成了感光鼓接触前被一充电单元充满负电荷，当打印纸走过感光鼓时，由于正负电荷相互吸引，感光鼓的碳粉图像就转印到打印纸上。
显影：
在转化成为打印机能读懂的语言之后，激光打印机要想打印一页文档，首先要做的事情是给激光打印机的硒鼓充电，现在比较常见的是用充电辊和硒鼓接触并在一起转动的方式给硒鼓表面充电，让硒鼓表面充满静电荷。但是充满的状态下，就和电脑黑屏一样，显然是无法打印出图案的。这就需要第四道工序显影。
定影：
当墨粉吸附到纸张上之后，剩下的事情就简单了很多，一方面会给硒鼓消电，清洁硒鼓表面，另一方面，带着吸附墨粉的纸张，会被打印机传动机构输送到纸张出口附近的定影单元，定影单元的作用就是把纸张加热到一定的温度，这时候墨粉成分当中的蜡(或是无色塑料)就会升华，带着颜料一起沁入纸张纤维，形成牢固的图案。所以激光打印机打印出来的文档，刚打印好就拿起来，会发现纸张是热的。