“虞喜，字仲宁”出自《晋书·虞喜传》，原文翻译为：虞喜，字仲宁，他是会稽余姚人。虞喜在年少的时候就很有操行，博览群书，喜欢古籍。诸葛恢治理会稽郡时，虞喜屈身担任功曹，被举荐为孝廉，州里举荐他为秀才，司徒来征召，虞喜全都不去。晋元帝开始统治江东时，有人上疏推荐虞喜。
晋怀帝即位后，派公车征召并授虞喜为博士，虞喜不赴任。虞喜的同乡人贺循为司空，是显贵的老前辈，每次到虞喜家里，接连停宿一两天忘记回家，说虞喜高深莫测。
太宁年问，虞喜和临海郡人任旭都被征召为博士，都未去赴任。皇帝又下诏书说：“振兴教化致力国政，最好是尊崇道德教化，阐明谦抑质朴的道理。自丧乱以来，儒家学说衰落，每当我读到《子衿》这首诗，未尝不感慨万分。临海人任旭、会稽人虞喜操守高洁，在险恶的岁月里也不改变，精研古代经典，处在今天却能履行古人的道德，他们的志向操守足以激励世俗，广博的学识足以阐明道理，前些日子虽然不来应命，要再用博士之位去征召他们。”虞喜以生病为由推辞不赴任。咸和末年，皇帝韶令公卿举荐贤良方正敢于直言的人士，太常华恒举荐虞喜为贤良。适逢国家有战事，没有落实。咸康初年，内史何充上疏说：“我听说举荐有才干的人士以后，明堂四门就都能肃穆，任用具有治国才能的大臣，天下就会太平，美善之道能够彰明，这是有来历的。现在圣德钦明，想要光大万世的功业，应整肃好招贤用的车马，一旦有贤人马上就去招纳。听说前贤良虞喜天资卓越，贞纯朴实，高尚而在世人之上，约束自己的行为，树立德行，直到年老也不厌倦，加上治学深广，博闻强记，钻研艰深玄妙的学问，他的勤奋没有人比得上，身在安静的地方体察道理，没有仕宦的心意，在柴门内高枕安卧，怡然自得。最好是用蒲轮车去征召，用以表彰优异的操守，一方面可以发扬广远的教化，另一方面可以改变鄙薄的风俗。”疏奏上去，皇帝下诏说：“寻阳人翟汤、会稽人虞喜都恪守常道，清白坚贞，不营谋世务，专心读书，节操高尚可以和古人相媲美。从前虽然有征召他的诏令，但是他们不降身屈节，这难道是白丝布难染而求才的礼数怠慢吗!施政方略的实施需要贤才，应该把他们招纳到朝廷里来，这二人都用散骑常侍的职位来征召。”虞喜又不应命。
永和初年，有关官员上奏说十月大祭，京兆府君应当迁居祖庙，征西、豫章、颖川三府君刚缺社主，内外广泛商议也无法决断。当时虞喜在会稽，朝廷派人前往虞喜那里去询问。他就是如此被看重。
虞喜专心钻研经传，同时也研读谶书纬书，撰写《安天论》来诘难浑天和盖天这两种天体学说，又解释《毛诗略》，注释《孝经》，著《志林》三十篇。注述共有数十万字，流行于世。
《晋书·虞喜传》的原文
虞喜，字仲宁，会稽余姚人。喜少立操行，博学好古。诸葛恢临郡，屈为功曹。察孝廉，州举秀才，司徒辟，皆不就。元帝初镇江左，上疏荐喜。怀帝即位，公车征拜博士，不就。喜邑人贺循为司空，先达贵显，每诣喜，信宿忘归，自云不能测也。
太宁中，与临海任旭俱以博士征，不就。复下诏曰：“夫兴化致政莫尚乎崇道教明退素也丧乱以来儒雅陵夷每览子衿之诗未尝不慨然。临海任旭、会稽虞喜并洁静其操，岁寒不移，研精坟典，居今行古，志操足以励俗，博学足以明道，前虽不至，其更以博士征之。”喜辞疾不赴。咸和末，诏公卿举贤良方正直言之士，太常华恒举喜为贤良。会国有军事，不行。咸康初，内史何充上疏曰：“臣闻二八举而四门穆，十乱用而天下安，徽猷克阐，有自来矣。方今圣德钦明，思恢遐烈，旌舆整驾，俟贤而动。伏见前贤良虞喜天挺贞素，高尚邈世，束脩立德，皓首不倦，加以傍综广深，博闻强识，钻坚研微有弗及之勤，处静味道无风尘之志，高枕柴门，怡然自足。宜使蒲轮纡衡，以旌殊操，一则翼赞大化，二则敦励薄俗。”疏奏，诏曰：“寻阳翟汤、会稽虞喜并守道清贞，不营世务，耽学高尚，操拟古人。往虽征命而不降屈，岂素丝难染而搜引礼简乎!政道须贤，宜纳诸廊庙，其并以散骑常侍征之。”又不起。
永和初，有司奏称十月殷祭，京兆府君当迁祧室，征西、豫章、颍川三府君初毁主，内外博议不能决。时喜在会稽，朝廷遣就喜谘访焉。其见重如此。
喜专心经传，兼览谶纬，乃著《安天论》以难浑、盖，又释《毛诗略》，注《孝经》，为《志林》三十篇。凡所注述数十万言，行于世。年七十六卒，无子。