范围不同：道路的范围较大，包含公路，而公路是道路的一个分类。公路包括路基、路面、桥梁、涵洞、隧道。道路是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施。道路是供各种车辆(无轨)和行人通行的工程设施。按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。意思不同：公路是按照国家规定的公路工程技术标准修建，并经公路主管部门验收认定的城内、城乡间、乡间能供车辆行驶的公共道路。
引证不同：公路：洪深 《青龙潭》第一幕：“据说，是为了县长老爷，要叫我们造一条公路。”道路：巴金 《探索集·再谈探索》：“我拿起笔写小说，只是为了探索，只是在找寻一条救人、救世、也救自己的道路。”
侧重点不同：公路：公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。道路：两地之间的通道，包括陆地的和水上的;达到某种目标的途径。
村内道路是否属于公路
农村并非不存在道路。但村级道路所有权不属于国家,村委会也不是单位,因此不属于公共交通道路;部分乡级道路并入国家公路网的,属于公共道路;反之不属于公共道路。依相关法律法规规定，村道属于乡村公路，是一级、二级、三级、四级公路之外的一种公路，因其与乡道、县道大多建于乡村，故称乡村公路。
一二三四级公路的标准
一级公路为供汽车分方向、分车道行驶，可根据需要控制出入的多车道公路，主要连接重要的政治和经济中心，通向重要的工业和矿区。
二级公路为供汽车行驶的双车道公路，连接政治、经济中心或大工矿区等地的干线公路，或运输繁忙的城郊公路。
三级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路，沟通县及县以上城镇的一般干线公路。
四级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道或单车道公路，沟通县、乡、村等的支线公路。