诸葛亮墓在陕西省汉中市勉县的定军山脚下，因诸葛亮曾获封武乡侯而得名武侯墓。建兴十二年蜀汉丞相诸葛亮与魏司马懿在渭河两岸相抗，病死于五丈原军中，葬汉中的定军山下。诸葛亮墓周围有定军山、少祖山下沿的九条小山岗环抱，九条山岗由青沟、罔子沟、井沟、斩地沟、田家沟、牛角沟、瓦洞沟、龙嘴沟八条小溪分割而成。
武侯墓区，岗峦起伏，山环水抱，素有“陕南天然公园”之称。墓上和庙内的建筑，多是明、清两代一所三院并连的大庙，围有垣墙，面积约45000平方米。入陵园大门，一片汉柏古松，清幽、古朴。
大殿院中，有许多历代歌颂诸葛亮的诗词和复修墓庙记文的石碑。大殿龛上，端坐着诸葛亮的塑像，纶巾，羽扇，鹤氅，方据，神态庄严。关兴、张苞，侍立左右。 墓在大殿之后，南北向，头北脚南，取北顾中原，南立蜀国之意。墓周砌以砖墙，其圆周为60米。
墓家为覆斗形，高约6米。墓前有一小亭，号曰“墓亭”，内竖石碑一通，上刻“汉诸葛忠武侯之墓”。墓后有古桂两株，高大，繁茂，浓荫如盖，传为“汉桂”，号曰“护墓双桂”。双桂之后有诸葛亮的“寝宫”三间。
相关传说
诸葛亮因为魏延夜闯，延寿之法被破坏后，一病不起。弥留之际，他遗书后主刘禅，嘱其在他死后，将尸体入棺，由四名士兵抬着向南走，杠断绳烂之处便是他的葬身之所。对于这位为蜀汉立下汗马功劳的丞相的最后遗言，刘禅岂能不遵?于是他命四个关西壮汉，抬着他的棺一直往南走。
这四个汉子抬了三天三夜后，终于体力不支，但是此时杠未断，绳也未烂。四个人商议后，将诸葛亮的棺就地掩埋。回去后，他们报告刘禅，说将丞相棺掩埋于杠断绳烂之处。
刘禅听了报告后觉得不对劲，怎么这么快就会杠断绳烂呢?于是将四个人抓起来严加审问。四壮汉经不起皮肉之苦，只好招认。刘禅大怒，以欺君之罪将四人杀死。但是，四壮汉被杀后，世人就再也不知道诸葛亮的葬地了。