神舟十二号航天员重返地球，总共需要六步。具体为：1、神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱实施分离。2、神十二组合体进行绕飞试验和径向交汇实验。3、试验完成后，神舟十二号需要绕地球飞行十多圈。4、降轨之前，轨道舱和返回舱将进行分离。5、发动机开机。6、返回舱打开降落伞，启动反推发动机并安全着陆。
从飞船与核心舱分离到最终返回地面，航天员要经历20多个小时的时间。因长期飞行，航天员的免疫力等方面会有变化。落地后，他们需参照三级隔离制度进行隔离。
神舟十二号航天员重返地球的具体过程：
神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功实施分离。分离前，航天员关闭了连接天和核心舱与神舟十二号的双向承压舱门，正式撤离空间站。在进驻神舟十二号飞船之后，航天员需要马上换上出征时穿过的舱内压力服。
此后，神十二组合体进行绕飞试验和径向交汇实验，完成之后，飞船绕飞到核心舱前端，这个阶段大约4.5个小时。
试验完成后，神舟十二号还需要绕地球飞行十多圈，每一圈约1.5个小时。此时，一名航天员在返回舱值守，另两名航天员进入轨道舱休整。他们还要进行一些返回前的准备，包括物品的转移、返回状态的设置、航天员在轨指令的发送等。航天员开展工作的这段时间将与地球同步作息，然后进入梦乡，静待第二天一早开展返回任务。
神舟飞船的前段是轨道舱，中段是返回舱，后面是推进舱。在降轨之前，轨道舱和返回舱将首先进行分离。随后发动机开机，飞船将从393公里高度逐步下降，在进入大气层之前，飞船要完成推进舱分离。
飞船返回舱进入大气层后是返回过程中环境最为恶劣的阶段。空气密度越来越大，返回舱与空气剧烈摩擦，使其底部温度高达上千摄氏度，返回舱周围被火焰所包围。
在距地面10公里左右的高度，返回舱将打开降落伞，并抛掉防热大底，速度将下降至每秒3.5米左右。在距地面1米左右时启动反推发动机，最终使返回舱实现安全着陆。