出自于汉朝刘安的《淮南子》，是其《汜论训》里面的一句话，原文是 “苟利于民，不必法古；苟周于事，不必循旧”。
《淮南子》
《淮南子》(又名《淮南鸿烈》、《刘安子》)，是西汉皇族淮南王刘安及其门客集体编写的一部哲学著作，属于杂家作品，该书在继承先秦道家思想的基础上，综合了诸子百家学说中的精华部分，对后世研究秦汉时期文化起到了不可替代的作用。班固《汉书·艺文志》将其归入“杂家”，《四库全书总目》亦归入“杂家”，属于子部。
《淮南子·汜论训》原文节选
鲁昭公有慈母而爱之。死，为之练冠，故有慈母之服。阳侯杀蓼侯而窃其夫人，故大飨废夫人之礼。先王之制，不宜则废之；末世之事，善则著之。是故礼乐未始有常也。故圣人制礼乐，而不制于礼乐。治国有常，而利民为本；政教有经，而令行为上。苟利于民，不必法古；苟周于事，不必循旧。夫夏商之衰也，不变法而亡。三代之起也，不相袭而王。故圣人法与时变，礼与俗化。衣服器械各便其用，法度制令各 因其宜，故变古未可非，而循俗未足多也。
译文
鲁昭公对抚养自己的慈母十分敬爱，她去世以后，为她服丧一年，所以就有了为慈母守孝的规定。阳侯看中了蓼侯夫人的美貌，在宴飨时杀死了蓼侯，抢走了他的夫人，因此就有了大飨时废除夫人执豆的礼仪。先王的制度，不适宜的就废除它；末世出色的政绩，也要让它显明。可见礼乐的规定是没有常规的。因此圣人制定礼乐，而不被礼乐所制约。治国有常则，而以利于人民为根本；刑赏教化有法规，而政令通行才是最大的要求。只要有利于百姓，就不必遵循古制；只要符合大事，就不必依循旧章。夏、商的衰微，是因为不变法而灭亡的；禹、汤、武王三代的兴起，是不相互因袭而称王的。因此圣人执政法律和时代一起变动，礼制与习俗一起变化。衣服器械，各自方便他们的使用；法令制度，各自依照他们的适宜情况而制定。因此改变古制无可非议，而依循旧俗不值得赞美。