王珪，字叔玠。他的性情沉静、淡泊，为人正直，安心于自己所遭遇的，与人交往时不苟且附和。当时太宗任命王珪担任谏议大夫一职。太宗曾经说道：“群臣同心同德，国家就会安定。朕虽然不是贤明之君，但幸运的是有各大臣常加规劝纠正朕的过失，但愿这样可以使天下太平吧。”
王珪进言说：“古时天子有谏诤之臣七人，都因谏言不被采用，而相继死去。现在陛下发扬您的美德，采纳像我们这样的草野之人的意见，我愿竭尽愚钝之力，来辅佐陛下。”王珪推广诚心，采纳善言，并常常思念规劝皇上使他受益，皇帝更加信任他。
一天，王珪进见，看见有一美人在皇上身边侍候。太宗指着她说：“庐江王不行道义，杀了她的丈夫而纳她为妾，怎么会不灭亡呢?”王珪离开座位回答说：“陛下认为庐江王做得对还是不对呢?”皇上说：“杀了人却纳那人之妻，竟然还问朕是对还是错，为什么呢?”王珪回答说：“我听说齐桓公到郭国，问老百姓说：‘郭公为什么灭亡?’老百姓回答说：‘因为他能分清什么是善什么是恶。’齐桓公说：‘如像你们这么说，他就是一个明君了，可为什么会到了灭亡的地步呢?’老百姓说：‘不是这样的，郭君知道是好的意见却不采纳，知道是错的事情却不停止做，所以灭亡。’如今陛下知道庐江王灭亡的原因，他的美姬还在你的身边，我看陛下认为这样做是对的。知道那是错的事情(却还要继续做)，这就是知道不对的却不停止去做啊。”太宗感叹且十分欣赏他的话。
太宗派太常少卿祖孝孙用乐律来教授宫中的乐人，因这些乐人的技能没有长进，孝孙多次被皇上责怪。王珪与温彦博共同进言说：“孝孙是恭谨之士，陛下让他来教女乐，又责备他，国人岂不认为皇上太轻视士人了吗?”太宗十分愤怒地说：“你们这些人都是朕的心腹之臣，竟然附顺下人欺瞒朕，替人游说说情吗?”彦博惧怕，谢罪，(但)王珪不谢罪，他说：“我本来侍奉前皇太子，罪当受死，陛下您怜惜我的性命，任用我，让我担任重要的职务，并要求我忠诚效力。现在陛下因私心而怀疑我，这是陛下对不起我，我没有辜负陛下。”皇上默不作声，感到惭愧，于是就不再追究了。
当时，王珪与玄龄等一同辅佐朝政。太宗对他说：“你给朕评评玄龄等人的才干，并且说说，你与这些人相比谁更贤能?”王珪回答说：“勤恳奉公为国，朝中事情知道了没有不关心处理的，我不如玄龄;文才武略，将相之才兼备，我不如李靖;上奏详尽明了，思虑恰当公允，我不如彦博;治理繁重事务，事事必办妥，我不如戴胄;把谏诤作为自己的职责，以国君不及尧、舜为耻辱，我不如魏征。至于抨击坏人坏事奖励好人好事，疾恨邪恶喜好善美，我和他们相比有一点点长处。”太宗称好。
《新唐书·王珪传》原文
王珪，字叔玠。性沈澹，为人雅正，恬于所遇，交不苟合。时太宗召为谏议大夫。帝尝曰：“君臣同德，则海内安。朕虽不明，幸诸公数相谏正，庶致天下于平。”珪进曰：“古者，天子有诤臣七人，谏不用，则相继以死。今陛下开圣德，收采刍言，臣愿竭狂瞽，以佐陛下。”珪推诚纳善，每存规益，帝益任之。
它日进见，有美人侍帝侧。帝指之曰：“庐江不道，贼其夫而纳其室，何有不亡乎?”珪避席曰：“陛下以庐江为是邪?非邪?”帝曰：“杀人而取妻，乃问朕是非，何也?”对曰：“臣闻齐桓公之郭，问父老曰‘郭何故亡?’曰：‘以其善善而恶恶也。’公曰：‘若子之言，乃贤君也，何至于亡?’父老曰：‘不然，郭君善善不能用，恶恶不能去，所以亡。’今陛下知庐江之亡，其姬尚在，窃谓陛下以为是。审知其非，所谓知恶而不去也。”帝嗟美其言。
帝使太常少卿祖孝孙以乐律授宫中音家，伎不进，数被让。珪与温彦博同进曰：“孝孙，修谨士，陛下使教女乐，又责谯之，天下其以士为轻乎!”帝怒曰：“卿皆我腹心，乃附下罔上，为人游说邪?”彦博惧，谢罪，珪不谢，曰：“臣本事前宫，罪当死，陛下矜其性命，引置枢密，责以忠效。今疑臣以私，是陛下负臣，臣不负陛下。”帝默然惭，遂罢。
时珪与玄龄等同辅政。帝谓曰：“卿为朕言玄龄等材，且自谓孰与诸子贤?”对曰：“孜孜奉国，知无不为，臣不如玄龄;兼资文武，出将入相，臣不如靖;敷奏详明，出纳惟允，臣不如彦博;济繁治剧，众务必举，臣不如胄;以谏诤为心，耻君不及尧、舜，臣不如征。至激浊扬清，疾恶好善，臣于数子有一日之长。”帝称善。(选自《新唐书》)